Kategóriabesorolás alapján dönthető el, hogy egy adott járműre milyen típusú autópálya matricát kell vásárolnunk.
Ezen járműkategóriákat a forgalmi engedélyben található hatósági bejegyzés szerint alakították ki, így ha bizonytalanok vagyunk, elegendő elővenni a forgalmit. A járműben szállítható személyek számát a forgalmi engedélyben szereplő hatósági bejegyzés ("S.1." – ülések száma vezetővel) és nem a járműben pillanatnyilag látható ülések száma alapján kell megállapítani.
D1 kategória
Forgalmi engedély szerint a "J" mezőben található kód: "M1". Személyautók, legfeljebb 5+2 üléses és legfeljebb 3,5 tonna megengedett legnagyobb össztömegű gépjárművek, valamint ezek pótkocsival/utánfutóval alkotott járműszerelvényei tartoznak ide.
D1M motorkerékpár kategória
A motorkerékpárok tartoznak ide. A motorkerékpárokra éves országos és éves megyei e-matrica a D1 díjkategóriának megfelelő árakon vásárolható meg.
D2 kategória
Valamennyi olyan gépkocsi ide sorolandó, amely nem tartozik egyéb díjkategóriába és külön jogszabály alapján nem minősül útdíjköteles gépjárműnek. Forgalmi engedély szerint a "J" mezőben található kód lehet "M1", olyan személygépkocsi esetében, amely 7 személy szállításánál többre alkalmas, vagy lehet "N1", tehergépkocsi (legfeljebb 3,5 t össztömegig) esetében.
U kategória
A D2 díjkategóriába tartozó járművek vontatmányai tartoznak ide. Forgalmi engedély szerint a "J" mezőben található kód "O1", legfeljebb 750 kg megengedett legnagyobb össztömegű pótkocsi/utánfutó esetén. A kód lehet "O2" 0,75-3,5 tonna legnagyobb megengedett össztömegű pótkocsik/utánfutók esetében. Az U kategóriás matricát a pótkocsi forgalmi rendszámára kell megváltani.