Kategóriabesorolás alapján dönthető el, hogy egy adott járműre milyen típusú autópálya matricát kell vásárolnunk.
Ezen járműkategóriákat a forgalmi engedélyben található hatósági bejegyzés szerint alakították ki, így ha bizonytalanok vagyunk, elegendő elővenni a forgalmit. A járműben szállítható személyek számát a forgalmi engedélyben szereplő hatósági bejegyzés ("S.1." – ülések száma vezetővel) és nem a járműben pillanatnyilag látható ülések száma alapján kell megállapítani.
D1 kategória
Forgalmi engedély szerint a "J" mezőben található kód: "M1". Személyautók, legfeljebb 5+2 üléses és legfeljebb 3,5 tonna megengedett legnagyobb össztömegű gépjárművek, valamint ezek pótkocsival/utánfutóval alkotott járműszerelvényei tartoznak ide.
D1M motorkerékpár kategória
A motorkerékpárok tartoznak ide. A motorkerékpárokra éves országos és éves vármegyei e-matrica a D1 díjkategóriának megfelelő árakon vásárolható meg.
D2 kategória
Valamennyi olyan gépkocsi ide sorolandó, amely nem tartozik egyéb díjkategóriába és külön jogszabály alapján nem minősül útdíjköteles gépjárműnek. Forgalmi engedély szerint a "J" mezőben található kód lehet "M1", olyan személygépkocsi esetében, amely 7 személy szállításánál többre alkalmas, vagy lehet "N1", tehergépkocsi (legfeljebb 3,5 t össztömegig) esetében.
U kategória
A D2 díjkategóriába tartozó járművek vontatmányai tartoznak ide. Forgalmi engedély szerint a "J" mezőben található kód "O1", legfeljebb 750 kg megengedett legnagyobb össztömegű pótkocsi/utánfutó esetén. A kód lehet "O2" 0,75-3,5 tonna legnagyobb megengedett össztömegű pótkocsik/utánfutók esetében. Az U kategóriás matricát a pótkocsi forgalmi rendszámára kell megváltani.
Lakóautókra vonatkozó új szabályozás
Minden lakóautó e-matricával válthatja meg az úthasználati jogosultságot.
Változott 2026. január 1-től az autópályák, autóutak és főutak használatáért fizetendő, megtett úttal arányos díjról szóló 2013. évi LXVII. törvény. Ennek következtében a 3,5 tonna megengedett legnagyobb össztömeg feletti lakóautók is a használatidíj-rendszerben vehetik igénybe a magyarországi díjköteles úthálózatot. A jogszabályváltozásra tekintettel 2026. január 1-től minden lakóautóra e-matricát kell vásárolnia Magyarországon annak, aki e-matrica-díjköteles utat szeretne használni ilyen járművel.